Ilaria del Carretto nacque nel 1379 a Zuccarello e fu la quarta moglie di Paolo Guinigi, Signore di Lucca nella prima parte del XV secolo.
Sposatasi nel 1403, perse la vita nel 1405, all'età di 25 anni, dando alla luce la secondogenita Ilaria Minor.

Dopo la scomparsa dell'amata, Guinigi commissionò la realizzazione del sarcofago a Jacopo di Pietro, detto della Quercia (Siena 1371 - ivi 1438) che lavorò al monumento funebre per due anni. Questa è la prima opera sicura che possediamo dell'artista senese.

Una volta ultimato, il sarcofago venne posizionato all'interno del Duomo di San Martino a Lucca, ma la salma di Ilaria non vi fu mai riposta: fu infatti seppellita nella cappella privata di Villa Guinigi.

Morto Paolo Guinigi, nel 1432, fatto prigioniero da Francesco Sforza a Pavia, il sepolcro fu scomposto e rimosso dall'ubicazione originale.
Fu riassemblato solo un secolo dopo.